[发明专利]一种轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法有效
申请号: | 201910283354.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109888782B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 龙志强;张和洪;程虎;李晓龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及铁路交通技术领域,具体公开了一种轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法,所述方法包括以下步骤:步骤S100:构造基于滑模微分器的控制反馈闭环系统;步骤S200:将所述PMU设备获取的带噪声的信号输入到所述步骤S100中所述基于滑模微分器的控制反馈闭环系统进行滤波处理,得到滤波处理后的跟踪滤波信号;步骤S300:根据所述步骤S200得到的跟踪滤波信号对当前轨道交通供电系统的运行状态进行准确的状态估计。本发明通过在原有仅针对位置信号反馈的基础上,引入了速度信号反馈,增强了轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法在状态估计滤波方面的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 供电系统 pmu 设备 微分 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种轨道交通供电系统PMU设备滑模微分器状态估计方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S100:构造基于滑模微分器的控制反馈闭环系统;步骤S200:将所述PMU设备获取的带噪声的信号输入到所述步骤S100中所述基于滑模微分器的控制反馈闭环系统进行滤波处理,得到滤波处理后的跟踪滤波信号;步骤S300:根据所述步骤S200得到的跟踪滤波信号对当前轨道交通供电系统运行状态进行状态估计。
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