[发明专利]一种电动轮椅控制系统在审
| 申请号： | 201910283794.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109846617A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 肖怒海;党彦波;黄康军;周玉梅 | 申请（专利权）人： | 广州思智科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮椅控制系统，包括：轮椅控制装置、遥控装置和驱动装置；轮椅控制装置中的第一无线通讯模块与第一主控制模块连接；遥控装置包括遥控姿态检测模块、第二无线通讯模块和第二主控制模块；遥控姿态检测模块的输出端与第二主控制模块的输入端连接，用于传输遥控装置的姿态信息；第二主控模块与第二无线通讯模块连接；轮椅控制装置与遥控装置通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行数据交互；轮椅控制装置用于将来自于遥控装置的控制信号发送至驱动装置；驱动装置的输入端与轮椅控制装置的输出端连接，用于根据控制信号控制轮椅的运动姿态。本发明提供的电动轮椅控制系统具有控制方便、操作简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅控制装置 遥控装置 第二无线通讯模块 主控制模块 电动轮椅 控制系统 驱动装置 第一无线通讯模块 姿态检测模块 遥控 控制信号发送 输出端连接 输入端连接 传输遥控 控制方便 控制信号 数据交互 运动姿态 主控模块 姿态信息 输出端 输入端 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮椅控制系统，其特征在于，包括：轮椅控制装置、遥控装置和驱动装置；所述轮椅控制装置包括第一主控制模块和第一无线通讯模块；所述第一无线通讯模块与所述第一主控制模块连接；所述遥控装置包括遥控姿态检测模块、第二无线通讯模块和第二主控制模块；所述遥控姿态检测模块用于检测遥控装置的姿态信息；所述遥控姿态检测模块的输出端与所述第二主控制模块的输入端连接；所述第二主控模块与第二无线通讯模块连接；所述轮椅控制装置与所述遥控装置通过所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行数据交互；所述轮椅控制装置用于将来自于所述遥控装置的控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置的输入端与所述轮椅控制装置的输出端连接；所述驱动装置用于根据所述控制信号控制轮椅的运动姿态。
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