[发明专利]一种床垫围边边框自动化夹持安装机构

摘要

本发明公开了一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，包括工作台和活动框，所述工作台的上端部等距安装有五组固定架，所述工作台的背面底部中间位置处固定连接有支座，所述支座上架设有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台的内部并向前端延伸转动连接有运行齿轮。本发明所述的一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，供一个类似机器人规范化活动的运动结构，通过运行齿轮和椭圆形内齿圈啮合，并且使椭圆形内齿圈做类似椭圆方位的往复运动，带动下方的夹持机构同步运动，满足床垫边框安装过程中位移的需要，并且是全自动化，解决了手工操作因为围边边框体积过大费时费力的问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种床垫围边边框自动化夹持安装机构，其特征在于：包括工作台（1）和活动框（6），所述工作台（1）的上端部等距安装有五组固定架（2），所述工作台（1）的背面底部中间位置处固定连接有支座（3），所述支座（3）上架设有电机（4），所述电机（4）的输出轴贯穿工作台（1）的内部并向前端延伸转动连接有运行齿轮（5），所述活动框（6）平行设置在工作台（1）的前面且不与工作台（1）接触，所述活动框（6）的两侧面对称焊接有滑杆（7），所述工作台（1）的前端面靠近下边角的位置对称设置有两组供滑杆（7）穿过的轴承座（8），所述活动框（6）的内部嵌入有活动板（9），所述活动框（6）的内侧面四周设置有供活动板（9）上下移动的内轨道（10），所述活动板（9）的内部焊接有椭圆形内齿圈（11），所述椭圆形内齿圈（11）的上半周区域对称设置有深齿（12），所述工作台（1）的前端面靠近顶部的位置固定设置有限位块（13），所述限位块（13）的内部以及边框上均设置有滑道（14），所述活动板（9）的背面焊接有移动杆（15）并向上延伸至限位块（13）处；所述活动板（9）的前端面向外连接有上固定座（16），所述上固定座（16）的下端面对称焊接有四组支腿（17），所述支腿（17）的一侧面连接有卡套（18），所述卡套（18）内固定放置有气缸（19），所述气缸（19）的内部并向下延伸活动设置有升降杆（20），所述四组支腿（17）之间的区域并位于上固定座（16）的下方焊接有下固定座（21），所述下固定座（21）的下端面上铆接有夹具支撑座（22），所述夹具支撑座（22）的两侧斜面上并且向下延伸分别活动设置有一号位夹具（23）、二号位夹具（24）、三号位夹具（25）和四号位夹具（26），所述一号位夹具（23）、二号位夹具（24）、三号位夹具（25）和四号位夹具（26）均包括L型力臂（232）和夹片（233），所述夹片（233）焊接在L型力臂（232）的下端部，所述L型力臂（232）的上端部并且靠近和夹具支撑座（22）斜面接触的位置设置有固定轴承（231），所述四组夹片（233）之间夹持有床垫边框（27），所述四组支腿（17）的下端还延伸有弯部（28）并且和床垫边框（27）相抵触；所述升降杆（20）的上端部设置有第一转动部（29），所述升降杆（20）通过第一转动部（29）转动连接有第一连杆（30），所述第一连杆（30）的一端部设置有第二转动部（31），所述第一连杆（30）通过第二转动部（31）转动连接有第二连杆（32），所述夹具支撑座（22）的内部分别横向设置有一号转轴（33）和二号转轴（35），所述第二连杆（32）远离第一连杆（30）的一端焊接有轴套（34）并且轴套（34）套设在一号转轴（33）的中间位置，所述一号转轴（33）和二号转轴（35）靠近中间的位置上均固定安装有传动齿轮（36）。