[发明专利]基于自顶升钢平台的装配式建筑自动化吊装平台

摘要

本发明公开了一种基于自顶升钢平台的装配式建筑自动化吊装平台，包括吊装钢平台以及安装在吊装钢平台上的抓取装置、传输装置、安放装置和智能控制装置，抓取装置包括门式起重机和机械臂；传输装置包括传输轨道、安放轨道及传动装置；智能控制系统包括精度检测系统和条码定位系统。传输轨道安置在吊装钢平台纵向两个内侧，相互平行，安放轨道横架于两侧的传输轨道上，靠传动装置实现纵向移动及制动，门式起重机位于传输轨道上，靠传动装置移动，机械臂安装于门式起重机的主梁小车上。本发明结构较为简单，组装化程度高，吊装过程无需大量劳动力，在计算机的智能控制下，提高了吊装的精度与速度，节省了大量的劳力与时间。

主权项

1.基于自顶升钢平台的装配式建筑自动化吊装平台，包括吊装钢平台以及安装在吊装钢平台上的抓取装置、传输装置、安放装置和智能控制系统，其特征在于：所述的抓取装置包括门式起重机（22）和机械臂（23）；所述的传输装置包括传输轨道（21）、安放轨道（25）及传动装置（20）；所述安放装置（24）包括夹紧机构、旋转机构和竖向伸缩装置；所述的智能控制系统包括精度检测系统和条码定位系统。传输轨道（21）安置在吊装钢平台纵向两个内侧，相互平行，安放轨道（25）横架于两侧的传输轨道（21）上，靠传动装置（20）实现纵向移动及制动，门式起重机（22）位于传输轨道（21）上，靠传动装置（20）移动，机械臂（23）安装于门式起重机的主梁小车（16）上，安放装置（24）安置在安放轨道（25）上，安放装置（24）靠轨道体系通过智能控制系统可实现构件定位和安装。在智能控制系统的控制下，由机械臂（23）抓取预制块水平放置在安放装置的夹具（5）内，由夹紧机构确保预制模块被夹紧，由传输轨道（21）、安放轨道（25）可将预制模块运输到指定位置，由旋转机构以适当的角速度将模块调整到误差接受范围内的位置，最后由升降装置通过升降将模块安放到指定位置。