[发明专利]一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置

摘要

本发明公开了一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，本发明公开的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，包括泵体，与泵体连接的支架，在泵体内设流道及活塞腔。该装置采用增压模式，将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动，从而实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，本发明的装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。

主权项

1.一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，其特征在于，包括液压系统油源单元以及四个结构相同的液压能量转化机构，液压系统油源单元通过油管分别与四个液压能量转化机构相连，用于为液压能量转化机构提供液压油源动力；四个液压能量转化机构中两个一组分别构成足跟单元和足掌单元组成，构成足跟单元和足掌单元的两个液压能量转化机构通过机构间连杆相连，足跟单元的液压能量转化机构和足掌单元的液压能量转化机构之间可拆卸相连；所述液压能量转化机构，包括泵体(1)、与泵体(1)连接的支架及曲柄连杆机构；泵体(1)内设有流道及活塞腔，活塞腔的两端部各设有一个复位弹簧(14)，复位弹簧(14)的一端与活塞腔腔壁固定，另一端连接有活塞；曲柄连杆机构包括上端滑块(4)、第一连杆(3.1)和第二连杆(3.2)，第一连杆(3.1)和第二连杆(3.2)的一端与上端滑块(4)底部铰接，另一端与活塞的一端铰接；上端滑块(4)与机构间连杆配合连接；支架上设有直线导轨(7)，曲柄连杆机构能够沿直线导轨(7)竖直运动；曲柄连杆机构能够将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动。