[发明专利]自动入壳组装设备

摘要

本发明公开的自动入壳组装设备包括机架、第一和第二输送装置、检测装置、缓存载具、移送机器人及组装装置，第一输送装置包含第一载具及水平移送机构，第一载具上具有承载第一装配件的第一承载凹槽，水平移送机构驱使第一载具往复移动于第一上料工位、检测工位及转移工位之间，检测装置检测输送至检测工位上的每一第一承载凹槽是否承载有第一装配件；缓存载具上具有承载第一装配件的缓存凹槽；第二输送装置包含第二载具及循环输送第二载具的上、下层移送机构和第一、二升降机构，第二载具上具有承载第二装配件的第二承载凹槽；移送机器人包含机械手及抓取机构，组装装置与机械手带动移送至组装工位的抓取机构将第二装配件与第一装配件组装在一起。

主权项

1.一种自动入壳组装设备，适用于组装相互配合的第一装配件及第二装配件，其特征在于，包括：机架；第一输送装置，所述第一输送装置包含第一载具及水平移送机构，所述第一载具上具有若干用于承载所述第一装配件的第一承载凹槽；所述水平移送机构设于所述机架上，所述水平移送机构上沿一水平的X轴的正方向顺次分布有第一上料工位、检测工位及转移工位，所述水平移送机构驱使所述第一载具往复移动于所述第一上料工位、检测工位及转移工位之间；检测装置，所述检测装置设于所述机架上，且所述检测装置位于所述检测工位上，所述检测装置检测输送至所述检测工位上的所述第一载具的每一所述第一承载凹槽上是否承载有所述第一装配件；缓存载具，所述缓存载具固定于所述机架上，且所述缓存载具位于所述转移工位的一侧，所述缓存载具上具有若干用于承载所述第一装配件的缓存凹槽；第二输送装置，所述第二输送装置包含第二载具及均设于所述机架上的上层移送机构、下层移送机构、第一升降机构和第二升降机构，所述第二载具上具有若干用于承载所述第二装配件的第二承载凹槽；所述上层移送机构位于所述下层移送机构的上方，所述上层移送机构的输送方向沿一水平的Y轴的正方向设置，所述下层移送机构的输送方向沿所述Y轴的负方向设置；所述第一升降机构传送连接于所述下层移送机构的输出与所述上层移送机构的输入端之间，所述第二升降机构传送连接于所述上层移送机构的输出端与所述下层移送机构的输入端之间，所述第二载具循环输送于所述上层移送机构、第二升降机构、下层移送机构及第一升降机构围成的环形输送线上，所述上层移送机构上沿所述Y轴的正方向顺次分布有第二上料工位、组装工位及下料工位；移送机器人，所述移送机器人包含设于所述机架上的机械手及设于所述机械手上的抓取机构，所述机械手带动所述抓取机构在所述转移工位、所述缓存载具及所述组装工位之间移动，当所述抓取机构从所述转移工位上满载抓取所述第一装配件时，所述机械手带动所述抓取机构将所述第一装配件移送至所述组装工位上；当所述抓取机构从所述转移工位上未满载抓取所述第一装配件时，所述机械手带动所述抓取机构将所述第一装配件移送至所述缓存载具上，直到满载所述缓存载具；当所述缓存载具上满载所述第一装配件时，所述机械手带动所述抓取机构将所述缓存载具上的所述第一装配件抓取移送至所述组装工位上；及组装装置，所述组装装置设于所述机架上，且所述组装装置位于所述组装工位上，所述组装装置与所述机械手带动移送至所述组装工位的所述抓取机构相互配合将移送至组装工位的所述第二装配件与对应的所述第一装配件组装在一起。