[发明专利]助行装置和使用方法在审
申请号: | 201910285067.7 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN111803336A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 曹乃承;曹可瀚 | 申请(专利权)人: | 曹可瀚 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102200 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的助行装置包括至少一吸盘,吸盘能够吸附在人体体表或助吸服上,而使人体与吸盘连接在一起。包括至少一机械臂,机械臂连接在吸盘上,能够带动吸盘在空间移动/旋转。包括一底盘,底盘上布置有行走装置,能够带动助行装置移动。机械臂连接在底盘上。吸盘优选负压吸盘。使用时,吸盘吸附在人体/助吸服上,机械臂带动吸盘移动进而带动人体移动,改变人体姿态/位置。吸盘能够从人体脱离而放开人体。 | ||
搜索关键词: | 行装 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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