[发明专利]基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法在审
| 申请号： | 201910285086.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109931946A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴丽君;陈巧瑜;陈志聪;林培杰;程树英;段博曦 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/30;H04M1/725;H04N5/232 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法,提供一内置目标检测模型的Android智能手机，包括以下步骤：步骤S1:通过语音唤醒手机，根据GPS定位实时位置；步骤S2：利用百度地图开源API，语音输入目的地位置，实现语音步行导航；步骤S3:将手机以一定角度向地面倾斜，设置于盲人身上；步骤S4:通过手机摄像头获得道路实时图像信息；步骤S5:根据内置的目标检测模型对实时图像信息进行目标检测，识别障碍物；步骤S6:根据摄像头俯仰角信息、检测框信息、图像尺寸和摄像头高度，计算得到障碍物距离；步骤S7:根据障碍物类型和距离，对盲人进行不同的语音提示。本发明只需处理摄像头采集的道路图像信息和计算摄像头的俯仰角即可自动地进行检测和测距。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 摄像头 目标检测 智能手机 实时图像信息 语音 俯仰角 内置 手机 视觉 道路图像信息 摄像头采集 手机摄像头 输入目的地 障碍物距离 障碍物类型 步行导航 实时位置 语音提示 检测框 障碍物 自动地 唤醒 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于Android智能手机的盲人视觉测距导航方法,提供一内置目标检测模型的Android智能手机，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:通过语音唤醒手机，根据GPS定位实时位置；步骤S2：利用百度地图开源API，语音输入目的地位置，实现语音步行导航；步骤S3:将手机以一定角度向地面倾斜，设置于盲人身上；步骤S4:通过手机摄像头获得道路实时图像信息；步骤S5:根据内置的目标检测模型对实时图像信息进行目标检测，识别障碍物；步骤S6:根据摄像头俯仰角信息、检测框信息、图像尺寸和摄像头高度，计算得到障碍物距离；步骤S7:根据障碍物类型和距离，对盲人进行不同的语音提示。
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