[发明专利]调整装置以及调整方法有效
| 申请号： | 201910285496.4 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110376969B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;田中俊平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供在与加工程序等分开地使用了用于机器学习的评价用程序时，适当控制在计算负载或学习时间这方面低成本的机器学习的调整装置以及调整方法。本发明具有：反馈信息取得部(308)，其从控制装置(100)取得通过控制装置(100)执行包含多种学习要素的评价用程序而获得的反馈信息；判定部(3122)，其判定反馈信息对应于多种学习要素中的哪学习要素；反馈信息发送部(301)，其将所取得的反馈信息发送给对应于学习要素的机器学习部(210)；参数设定信息取得部(302)，其取得通过使用了反馈信息的机器学习而获得的控制参数设定信息；以及参数设定信息发送部(309)，其将控制参数设定信息发送给控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种调整装置，其对控制装置和机器学习装置进行控制，该控制装置至少对驱动两轴以上的电动机进行控制，该机器学习装置具有多个针对所述控制装置进行机器学习的机器学习部，其特征在于，所述调整装置具有：启动指示输出部，其输出使所述机器学习部启动的启动指示；反馈信息取得部，其从所述控制装置取得反馈信息，该反馈信息是通过所述控制装置执行包含多种学习要素的评价用程序而获得的；判定部，其判定所取得的所述反馈信息对应于多种所述学习要素中的哪个学习要素；反馈信息发送部，其将所取得的所述反馈信息发送给对应于所述学习要素的所述机器学习部；参数设定信息取得部，其从所述机器学习部取得通过使用了所述反馈信息的机器学习而获得的控制参数设定信息；以及参数设定信息发送部，其将所取得的所述控制参数设定信息发送给所述控制装置。
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