[发明专利]用于机器人编程的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201910285681.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110465935B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 阿克塞尔·罗特曼;卡洛斯·莫拉 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的目标是提供一种用于机器人编程的方法、设备和系统。为了解决教导技术无法适用于所有种类的对象且离线编程要求机器人和对象的复杂模拟的困境，为了提供一种向在教导编程期间操纵机器人的使用者给出力反馈的方案，以让所述使用者感觉到虚拟对象的物理反馈，从而使所述编程程序变得顺利和有效。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 编程 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人编程的系统(100)，包括：/n机器人(10)；/n所述机器人(10)的控制器(20)；/n用于机器人编程的与所述机器人(10)的所述控制器(20)通信的设备(30)，被配置成/n从所述机器人(10)的所述控制器(20)接收反映由使用者(60)操纵的所述机器人(10)的移动的移动参数；/n根据所述移动参数使所述机器人(10)的第一数据模型移动；/n当所述第一数据模型触碰到虚拟对象(40)的第二数据模型时，计算有待反馈给所述使用者(60)以便于感觉到所述机器人(10)触碰到对应于所述虚拟对象(40)的物理对象的第一力的参数；和/n将所述第一力的参数发送到所述机器人(10)的所述控制器(20)；/n所述机器人(10)的所述控制器(20)，被进一步配置成驱动所述机器人(10)将所述第一力反馈给所述使用者(60)。/n
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