[发明专利]用于交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910286275.9 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110126760B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭夏鹏;秦文闯;黄加勇;邵启扬 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;罗利娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了用于交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和介质。一种用于交通工具的驾驶控制的方法包括获得针对交通工具的发动机系统的多个驱动控制参数、速度与加速度之间的第一对应关系；从第一对应关系中确定与交通工具的当前速度和预定驱动控制参数相对应的加速度以作为临界加速度，预定驱动控制参数控制避免向交通工具的发动机系统提供功率源；以及基于交通工具的目标加速度与临界加速度的比较来确定对交通工具的发动机系统或制动系统的控制参数。以此方式，可以实现对交通工具的发动机系统或是制动系统的选择性控制，避免在两者之间频繁切换，实现加减速的平滑控制，提高相关控制装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通工具 驾驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于交通工具的驾驶控制的方法，包括：获得针对所述交通工具的发动机系统的多个驱动控制参数、速度与加速度之间的第一对应关系；从所述第一对应关系中确定与所述交通工具的当前速度和预定驱动控制参数相对应的加速度以作为临界加速度，所述预定驱动控制参数控制避免向所述交通工具的发动机系统提供功率源；以及基于所述交通工具的目标加速度与所述临界加速度的比较来确定对所述交通工具的所述发动机系统或制动系统的控制参数。
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