[发明专利]盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法

摘要

本发明公开了一种盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法，解决了现有的盾构机拼装头抓取管片结构不合理和旋转拼装管片容易出现晃动的问题。在抓举板（2）的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在长条状尼龙板的下底面上设置有U形槽；在U形槽中设置有压力传感器，压力传感器与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起。降低了由于抓举机构设置不合理而导致的管片碎裂，提高了管片拼装的稳定性和安全性。

主权项

1.一种盾构拼装机管片柔性抓举机构，包括拼装机（1），在拼装机（1）上分别设置有左侧拼装板提升油缸（13）、右侧拼装板提升油缸（14）和前侧拼装板提升油缸（15），在左侧拼装板提升油缸（13）的下端、右侧拼装板提升油缸（14）的下端和前侧拼装板提升油缸（15）的下端连接有抓举板（2），在抓举板（2）的前侧边中央处设置有U形卡槽（7），在U形卡槽（7）正上方的拼装机（1）上设置有拼装头提升油缸（3）；其特征在于，在抓举板（2）的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），两根边侧长条状尼龙板（8）的下底面为弧形，两根中部长条状尼龙板（9）的下底面为弧形，这四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上，以及在中部长条状尼龙板（9）的下底面上，均分别设置有U形槽；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上的U形槽中设置有边侧压力传感器（10），在中部长条状尼龙板（9）的下底面上的U形槽中设置有中部压力传感器（11），边侧压力传感器（10）和中部压力传感器（11）分别与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头（4）的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起。