[发明专利]一种扫地机器人智能清扫识别方法有效
申请号: | 201910286561.5 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110151062B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 唐朝晖 | 申请(专利权)人: | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种扫地机器人智能清扫识别方法,包括以下步骤,S1:预备内部安设有声音检测组件以及环境光检测组件功能部件的扫地机器人,在扫地机器人电量充满时,利用扫地机器人内部控制器按照系统预设的程序对声音检测组件的检测数值进行读取和识别,并同步利用环境光检测组件对环境中的光照强度变化进行感测和记录,内部控制器通过接收来自环境光检测组件的感测数据根据光照变化和时间关系识别当前处于白天或是夜晚,通过声音和光照信息智能分析出合理清扫时间,主人不在家时可以智能设定好清扫时间时刻保持家庭清洁,大幅度增强了设备的智能化、人性化、自动化程度,且使用效果突出。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 智能 清扫 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人智能清扫识别方法,其特征在于:包括以下步骤,S1:预备内部安设有声音检测组件以及环境光检测组件功能部件的扫地机器人;S2:在扫地机器人电量充满时,利用扫地机器人内部控制器按照系统预设的程序对声音检测组件的检测数值进行读取和识别;若该检测数值处于系统预设的有人为声音动作场景,则为S1场景;若该检测数值处于系统预设的无人为声音动作场景,则为S2场景;S3:扫地机器人同步利用环境光检测组件对环境中的光照强度变化进行感测和记录,内部控制器通过接收来自环境光检测组件的感测数据根据光照变化和时间关系识别当前处于白天或是夜晚;S4:扫地机器人根据声音检测组件所确定的S1场景或S2场景以及环境光检测组件所确定的白天或夜晚,结合系统内部预设的清扫程序对室内环境进行智能清扫;S5:扫地机器人智能清扫识别完成。
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