[发明专利]一种智能快递包装箱回收机器人装置

摘要

一种智能快递包装箱回收机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置包装箱夹爪，在包装箱夹爪内设置包装箱，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座上右部设置中间胶带划开工位夹具，在基座上部设置两侧胶带划开工位夹具，在基座上左部设置包装箱展开工位夹具，在基座上左部设置包装箱折叠工位夹具。该发明通过机器臂实现全过程无人操作，刀片露出高度可通过压紧装置精确调节，确保划开胶带的深度符合要求，自动完成旧快递包装箱的划开、展开、折叠凳回收利用的全过程，通过机器臂的优化编程，确保无多余动作，缩短节拍同时节约能源消耗。应用于节能环保设备技术领域中。

主权项

1.一种智能快递包装箱回收机器人装置，包括包装箱夹爪、机器臂、等待工位夹具、中间胶带划开工位夹具、两侧胶带划开工位夹具、包装箱展开工位夹具、包装箱折叠工位夹具、基座、包装箱，其特征在于：在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置包装箱夹爪，在包装箱夹爪的两个夹爪之间设置包装箱，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座上右部设置中间胶带划开工位夹具，在基座上部设置两侧胶带划开工位夹具，在基座上左部设置包装箱展开工位夹具，在基座上左部设置包装箱折叠工位夹具；包装箱夹爪由连接板、驱动器、上夹爪、下夹爪组成，连接板与驱动器连接，驱动器分别与上夹爪、下夹爪连接；等待工位夹具由第一底板、第一定位块、第二定位块、第三定位块组成，在第一底板上分别设置两个第一定位块、两个第二定位块、两个第三定位块；中间胶带划开工位夹具由第二底板、第一横梁、第一导向条、第一可调高度刀片、刀片压紧螺栓组成，在第二底板上设置第一横梁，在第二底板上设置两个第一导向条, 两个第一导向条与第一横梁的左右两端连接,在第一横梁上设置第一可调高度刀片，并用刀片压紧螺栓将第一可调高度刀片固定在第一横梁上；两侧胶带划开工位夹具由第三底板、刀片压板、第二可调高度刀片、第二导向条、第二横梁、螺栓组成，在第三底板上设置第二横梁，在第三底板上设置两个第二导向条，两个第二导向条与第二横梁左右两端连接，在两个第二导向条侧面设置两个第二可调高度刀片，并用刀片压板和螺栓将第二可调高度刀片固定在第二导向条上；包装箱展开工位夹具由第四底板、长边导向面、短边导向面组成，在第四底板上设置两个长边导向面和两个短边导向面，两个长边导向面与两个短边导向面连接；包装箱折叠工位夹具由第五底板、第三导向条、摆动杆、折叠杆、连接杆、支架、折叠平台组成，在第五底板上分别设置两对支架，在两对支架上设置折叠平台，在折叠平台上设置第三导向条，在折叠平台左部槽内分别设置两个摆动杆，在折叠平台右部槽内分别设置两个折叠杆，两对摆动杆和折叠杆分别通过两个连接杆连接。