[发明专利]一种激光熔覆自动化设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201910287177.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109825832A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴曾萍;李本旺;欧家福;王茂林;鹿安;易渝蛟 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 水淼 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种激光熔覆自动化设备及其控制方法，包括桁架机械手、夹持机构、输送机、升降机、激光器、送粉器；夹持机构和桁架机械手靠近输送机，且夹持机构和桁架机械手并排设置；在输送机内设置有升降机，该升降机位于输送机的中部；夹持机构包括主变位机和辅变位机，主变位机和辅变位机对称设置在输送机的两侧；主变位机和辅变位机用于对工件进行夹持，升降机位于主变位机和辅变位机之间；在桁架机械手上安装有激光器和送粉器。本发明的激光熔覆设备实现了工件激光熔覆再制造加工的全过程自动化，大幅减少了工人的工作量，有效提高了工件激光熔覆加工的生产效率，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 输送机 夹持机构 桁架 变位机 位机 主变 机械手 自动化设备 工件激光 激光熔覆 激光器 送粉器 熔覆 激光熔覆设备 并排设置 对称设置 生产效率 再制造 夹持 工作量 加工 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种激光熔覆自动化设备，其特征在于：包括桁架机械手(1)、夹持机构(2)、输送机(3)、升降机(4)、激光器(5)、送粉器(6)；所述夹持机构(2)和所述桁架机械手(1)靠近所述输送机(3)，且所述夹持机构(2)和所述桁架机械手(1)并排设置；在所述输送机(3)内设置有升降机(4)，该升降机(4)位于所述输送机(3)的中部；所述夹持机构(2)包括主变位机(2‑1)和辅变位机(2‑2)，所述主变位机(2‑1)和所述辅变位机(2‑2)对称设置在所述输送机(3)的两侧；所述主变位机(2‑1)和所述辅变位机(2‑2)用于对工件进行夹持，所述升降机(4)位于所述主变位机(2‑1)和所述辅变位机(2‑2)之间；在所述桁架机械手(1)上安装有所述激光器(5)和所述送粉器(6)。
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