[发明专利]激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置在审
| 申请号： | 201910287216.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109828263A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林学春;张景园;杨松;杨盈莹;黄俊媛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宇园 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置，包括：一金属框；一转台，固定于所述金属框上；一转轴，一端通过转台一固定点与转台固定，配置为可以绕该固定点转动，另一端的上部配置为放置激光器，用于转动时调整激光器成像视场俯仰角；一热膨胀杆，上端固定于所述金属框上，下端与所述转轴相抵，其中，所述热膨胀杆的热膨胀系数大于所述金属框的热膨胀系数；一弹簧，两端分别固定于转轴所述另一端的下部和金属框之间。其中所述的金属框和热膨胀杆具有较大的热膨胀系数差，在温度变化时热膨胀杆的形变可以用来推动转轴，进而推动转轴上激光器所发射的激光束朝着俯仰角位移的反方向转动，自适应地补偿温度梯度造成的热光漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 金属框 热膨胀 转轴 俯仰角 热膨胀系数 转台 自适应补偿装置 转动 激光雷达 水平成像 激光器 视场 漂移 成像视场 上端固定 上激光器 温度梯度 反方向 激光束 自适应 形变 弹簧 热光 下端 配置 相抵 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置，包括：一金属框；一转台，固定于所述金属框上；一转轴，一端通过转台一固定点与转台固定，配置为可以绕该固定点转动，另一端的上部配置为放置激光器，用于转动时调整激光器成像视场俯仰角；一热膨胀杆，上端固定于所述金属框上，下端与所述转轴相抵，其中，所述热膨胀杆的热膨胀系数大于所述金属框的热膨胀系数；一弹簧，两端分别固定于转轴所述另一端的下部和金属框之间。
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