[发明专利]一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法

摘要

本发明公开了一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；本算法有效的缩短离合闭合速度，优化起步过程的驾驶感受。

主权项

1.一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；S2、根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；S3、如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；S4、由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；S5、对扭矩跟随模块进行修改，离合器目标位置在进入扭矩跟随后直接等于实际位置，如果离合器目标位置大于扭矩查的离合器位置（S_clu）时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自加到离合器目标位置小于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置（clu_close_state=3）；如果离合器目标位置小于扭矩查的离合器位置时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自减到离合器目标位置大于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置；如果S_clu减去离合器实际位置大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF_2时离合器回退，直接将S_clu_open赋给离合器目标位置（clu_close_state=4），当离合器实际位置减去S_clu_open大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF时离合器进给。