[发明专利]一种拨料装置

摘要

本发明公开了拨料装置，包括包括基座，安装在基座上的拨爪移位机构，安装在拨爪移位机构上的拨爪上下机构，拨爪上下机构包括拨爪上下运动滑槽部件，拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，左右滑槽中滑动安装设置有斜槽的斜槽滑动部件，上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销；本发明通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。

主权项

1.一种拨料装置，其特征在于，包括基座，安装在所述基座上的拨爪移位机构，安装在所述拨爪移位机构上的拨爪上下机构，所述拨爪移位机构包括固定安装在所述基座上的拨爪移位气缸，与所述拨爪移位气缸端部联结的移位滑动部件，固定安装在所述基座上的移位固定部件，所述移位滑动部件滑动安装在所述移位固定部件上；所述拨爪上下机构包括固定联结在所述移动滑动部件上的拨爪上下气缸，与所述移动滑动部件固定联结的拨爪上下运动滑槽部件，所述拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装与所述拨爪上下气缸端部联结且设置有斜槽的斜槽滑动部件，所述上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销，所述拨爪安装在所述斜槽滑动部件的内侧。