[发明专利]一种适用于装配式住宅的方管的机器人喷涂方法在审
| 申请号： | 201910288392.9 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110152953A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于装配式住宅的方管的机器人喷涂方法，包括以下步骤：(1)喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；(2)喷涂机器人处于喷涂等特位(3)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号；(4)PLC控制模块向喷余机器人发出是否允许定模喷涂信号。与现有技术相比，本发明喷涂机器人可以自动测量方管三视图，并根据三视图自动生成喷枪的喷涂轨迹，不需要人工试喷，从而提高了喷涂精度，减轻了人为负担，同时本发明解决了现有模腔内喷嘴射面会产生喷涂盲区，喷涂效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂机器人 喷涂 方管 机器人喷涂 装配式住宅 三视图 喷涂轨迹 喷涂效果 原点位置 自动测量 自动生成 内喷嘴 定模 模腔 喷枪 机器人 盲区 | ||
【主权项】：
1.一种适用于装配式住宅的方管的机器人喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；(2)喷涂机器人处于喷涂等特位(3)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号：a.若是，则控制喷涂机器人运动至方管定模喷涂点；b.若否，则返回喷涂机器人原点；(4)PLC控制模块向喷余机器人发出是否允许定模喷涂信号；a，若是，则进行定模喷涂点来然社这开控制定模喷涂电磁阀开启，进行定模喷涂，自动定模喷涂完毕后，进行自动定模吹扫自动定模吹完毕后，进入到方管动模喷涂点，PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许动模喷涂信号；b，若否，自动模式下，机器人等待2‑5s后返回喷涂机器人原点重复上述步骤a和b。
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