[发明专利]用于车道级危险预测的系统和方法

摘要

一种用于车道危险预测的计算机实现的方法包括从多个车辆接收车辆数据，所述多个车辆各自装备用于计算机通信。多个车辆中的每个车辆都沿着包括多个车道的道路网络行驶，并且多个车道中的每个车道都包括多个车道级小区，其中每个车道级小区都包括多个车道中的车道的特定部分。所述方法包括：将所述车辆数据集成到所述多个车道级小区中；以及对于所述多个车道级小区中的每个车道级小区，基于与所述车道级小区、相邻上游小区和相邻下游小区相关联的所述车辆数据来计算相对于所述车道级小区存在危险的概率。此外，所述方法包括基于主车辆下游存在危险的概率来控制主车辆。

主权项

1.一种用于车道危险预测的计算机实现的方法，所述方法包括：从多个车辆接收车辆数据，所述多个车辆各自装备用于计算机通信，其中所述多个车辆中的每个车辆都沿着包括多个车道的道路网络行驶，所述多个车道中的每个车道都包括多个车道级小区，其中每个车道级小区都包括所述多个车道中的车道的特定部分；将所述车辆数据集成到所述多个车道级小区中；对于所述多个车道级小区中的每个车道级小区，基于与所述车道级小区相关联的所述车辆数据、与相邻上游小区相关联的所述车辆数据以及与相邻下游小区相关联的所述车辆数据来计算相对于所述车道级小区存在危险的概率；以及基于主车辆下游存在所述危险的概率来控制所述主车辆。