[发明专利]笼车满料自动检测方法有效
| 申请号： | 201910289308.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110095167B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 兴磊磊;黄润;黄威;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/292 | 分类号： | G01F23/292;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种笼车满料自动检测方法，皮带机器人包括皮带盘、激光传感器和控制模块，皮带盘底部前端两侧各装有激光传感器，皮带机器人在投料运动过程中，对所扫描到的笼车内货物满料状态实时进行检测，激光传感器实时扫描笼车并反馈扫描距离，扫描距离在设定的满料阀值范围内，皮带机器人通过控制模块发出信息至调度作业中心，调度作业中心发出指令给搬运机器人，搬运机器人搬走满料的笼车。本发明的优点是实现了物流自动满料检测，避免了人工资源的介入，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 笼车满料 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种笼车满料自动检测方法，其特征在于：皮带机器人包括皮带盘、激光传感器和控制模块，皮带盘底部前端两侧各装有激光传感器，皮带机器人在投料运动过程中，对所扫描到的笼车内货物满料状态实时进行检测，激光传感器实时扫描笼车并反馈扫描距离，扫描距离在设定的满料阀值范围内，皮带机器人通过控制模块发出信息至调度作业中心，调度作业中心发出指令给搬运机器人，搬运机器人搬走满料的笼车。
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