[发明专利]一种TOF深度模组的标定方法、装置及系统有效
申请号: | 201910290128.9 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110111384B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王倩;宋林东 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/50 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马铁良;柳岩 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种TOF深度模组的标定方法、装置及系统。所述TOF深度模组的标定方法包括:获取测试面板上的每一测试点至TOF深度模组的测量距离值,其中,所述测量距离值由所述TOF深度模组的采集单元通过采集所述测试面板的图像获得;获取所述测试面板上的每一测试点至所述TOF深度模组的实际距离值;以对应同一测试点的所述实际距离值和所述测量距离值作为标定样本,标定用于修正所述TOF深度模组的测量距离值的修正函数。本申请能够在不需要移动测试面板的前提下,进行TOF深度模组的标定,能快速获取各个测量距离值,极大的提高了测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 深度 模组 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种TOF深度模组的标定方法,其特征在于,包括:获取测试面板上的每一测试点至TOF深度模组的测量距离值,其中,所述测量距离值由所述TOF深度模组的采集单元通过采集所述测试面板的图像获得;获取所述测试面板上的每一测试点至所述TOF深度模组的实际距离值;以对应同一测试点的所述实际距离值和所述测量距离值作为标定样本,标定用于修正所述TOF深度模组的测量距离值的修正函数。
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