[发明专利]一种物体检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910290188.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110059608B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈逸伦;刘枢;沈小勇;戴宇榮;賈佳亞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例可以获取场景的点云，该点云包括点的位置信息；将点云映射到三维体素表示，得到三维体素的特征信息；对三维体素的特征信息进行卷积操作，得到卷积特征集；基于卷积特征集获取候选物体区域、以及候选物体区域的初始定位信息；从点云中选择位于候选物体区域内的目标点；基于目标点的位置信息和目标卷积特征信息，对候选物体区域的初始定位信息进行调整，得到调整后物体区域的定位信息，其中，目标卷积特征信息为卷积特征集中与目标点位置对应的卷积特征信息。该方案可以提升物体检测的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：获取场景的点云，所述点云包括点的位置信息；将所述点云映射到三维体素表示，得到三维体素的特征信息；对所述三维体素的特征信息进行卷积操作，得到卷积特征集；基于所述卷积特征集获取候选物体区域、以及候选物体区域的初始定位信息；从所述点云中选择位于候选物体区域内的目标点；基于所述目标点的位置信息和目标卷积特征信息，对所述候选物体区域的初始定位信息进行调整，得到调整后物体区域的定位信息，其中，所述目标卷积特征信息为所述卷积特征集中与目标点位置对应的卷积特征信息。
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