[发明专利]一种螺母循环使用系统及螺母循环使用方法有效

专利信息
申请号: 201910290226.2 申请日: 2019-04-11
公开(公告)号: CN109894854B 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 洪丹丹;秦利明;李军;方淳;李锐;范剑;戴晟 申请(专利权)人: 台州学院
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 11676 北京华际知识产权代理有限公司 代理人: 杨觅
地址: 318000 浙江省台*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种螺母循环使用系统,包括直线传送设备、螺母拧紧机、振动送料盘、机械手、螺母拆卸机械手和料斗,所述螺母拧紧机、振动送料盘和机械手设置在所述直线传送设备的输出一端,所述螺母拆卸机械手和料斗设置在直线传送设备的输入一端,所述振动送料盘设置于直线传送设备的输出一端的正下方。本发明不仅仅能够减少两个人工的费用,同时由于采用了自动化的机械,还能够提高整体的装配效率。
搜索关键词: 机械手 直线传送 螺母 振动送料盘 循环使用系统 螺母拧紧机 螺母拆卸 料斗 自动化设备 输出 装配效率 人工的 自动化
【主权项】:
1.一种螺母循环使用系统,其特征在于:包括直线传送设备(1)、螺母拧紧机(2)、振动送料盘(3)、机械手、螺母拆卸机械手(4)和料斗(5),所述螺母拧紧机(2)、振动送料盘(3)和机械手设置在所述直线传送设备(1)的输出一端,所述螺母拆卸机械手(4)和料斗(5)设置在直线传送设备(1)的输入一端,所述振动送料盘(3)设置于直线传送设备(1)的输出一端的正下方,所述机械手用于将振动送料盘(3)的输出一端的螺母夹取后放置于生产线上的对应工位,螺母拧紧机(2)用于将对应工位上的螺母拧紧,所述料斗(5)安装在直线传送设备(1)的输入一端正上方,所述螺母拆卸机械手(4)用于将生产线上对应工位的螺母拧下后放移送至料斗(5);螺母拆卸机械手(4)包括龙门支架(4a)、横向移动机构(4b)、竖向移动机构(4c)、螺母拆卸电机(4d)和第二气动夹手(4e),所述龙门支架(4a)架设在生产线和直线传送设备(1)上,横向移动机构(4b)安装在所述龙门架顶部,所述竖向移动机构(4c)安装在所述横向移动机构(4b)上,所述螺母拆卸电机(4d)安装在所述竖向移动机构(4c)上,所述第二气动夹手(4e)安装在所述竖向移动机构(4c)上。/n
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