[发明专利]一种高地隙植保机的底盘结构及其调平方法在审
| 申请号： | 201910290652.6 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109907031A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋蘋;舒鑫;石毅新;胡文武;罗亚辉;林伟;董承泉;卢向阳;王奕 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 倾角传感器 底盘 平行四边形升降机构 底盘结构 离地间隙 高地隙 植保机 支腿 控制器连接 立柱连接 水平状态 调平 测量 生长 | ||
【主权项】：
1.一种高地隙植保机的底盘结构，包括底盘(7)，其特征在于，包括：所述底盘(7)的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构(8)与支腿的立柱连接，每个所述平行四边形升降机构(8)上设置有对应的第一倾角传感器；所述底盘(7)上还设置有第二倾角传感器(5)，四个所述平行四边形升降机构(8)、四个所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器(5)均与控制器连接。
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