[发明专利]一种双天线导航边界保护系统在审
| 申请号： | 201910290841.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110109452A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王术平;胡军辉;黄乐丰 | 申请（专利权）人： | 湖南龙舟农机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双天线导航边界保护系统，包括用于构建车辆模型的车辆模型模块和用于规划行走路线的路线规划模块，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，将第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至车辆车头的距离及至车辆中心线距离、车辆的长度H1和宽度H2导入车辆模型模块中构建车辆模型，将车辆模型导入路线规划模块中，将作业区域地图导入路线规划模块中，在作业区域地图中规划行走路线；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至作业区域地图边界线的距离，判断车辆是否超出作业区域地图边界线。 | ||
| 搜索关键词： | 导航天线 北斗 车辆模型 作业区域 路线规划模块 边界保护系统 车辆中心 行走路线 双天线 边界线 构建 定位位置数据 车辆车头 实时定位 左右两侧 线距离 规划 | ||
【主权项】：
1.一种双天线导航边界保护系统，其特征在于，包括用于构建车辆模型的车辆模型模块和用于规划行走路线的路线规划模块，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，将第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至车辆车头的距离及至车辆中心线距离、车辆的长度H1和宽度H2导入车辆模型模块中构建车辆模型，将车辆模型导入路线规划模块中，将作业区域地图导入路线规划模块中，在作业区域地图中规划行走路线；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至作业区域地图边界线的距离，判断车辆是否超出作业区域地图边界线。
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