[发明专利]一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法有效
申请号: | 201910290872.9 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN109915204B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 孟祥军;赵峰;李政;刘健;孙彦良;马明国;刘群奇;豆景乐;姚阳;李平;赵晶晶;刘安锋 | 申请(专利权)人: | 兖矿东华重工有限公司;兖矿集团有限公司 |
主分类号: | E21F15/02 | 分类号: | E21F15/02;E21F15/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 273500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法,包括:控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合,以形成密闭空间;控制充填系统向密闭空间灌注膏体,膏体凝固后,形成充填体;判断割煤深度是否增加至预设值,若是,则控制充填支架与充填体分离,并重复上述步骤;判断割煤是否结束,若是,则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中,可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作,使膏体单次灌注结束后,充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置,避免人力搬运充填支架的过程;并且,在割煤结束之前,可以实现采煤区连续多次充填膏体,提高采煤区的充填效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 充填 支架 采煤 进行 填充 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法,其特征在于,充填支架包括充填支架本体、用于带动所述充填支架本体沿割煤深度方向移动的移动装置、用于灌注膏体的充填装置以及用于控制所述移动装置和所述充填装置动作的控制系统,所述充填支架设置有用于与煤壁和/或充填体贴合以形成灌注所述膏体用密闭腔体的开口;所述利用充填支架对采煤区进行填充的方法包括:S1、控制所述充填支架开口与所述煤壁和/或所述充填体贴合,以形成密闭空间;S2、控制所述充填系统向所述密闭空间灌注所述膏体,所述膏体凝固后,形成所述充填体;S3、判断割煤深度是否增加至预设值,若是,则控制所述充填支架与所述充填体分离,并重复步骤S1;S4、判断割煤是否结束,若是,则控制所述充填支架取出。
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