[发明专利]网络RTK解算方法

摘要

本发明公开了一种网络RTK解算方法，将常规网络RTK技术中的基线解算模块和大气模型模块结合在一起联合解算，即用同一滤波器对所有基线参数和大气模型参数进行同时估算；同时在联合解算的时候就直接强加双差整周模糊度闭合环的约束。本方法能提高网络RTK中基线双差整周模糊度固定的正确率和可靠性，解决部分地区基线模糊度固定率不高，从而导致网络RTK性能下降的问题。

主权项

1.一种网络RTK解算方法，其特征在于，包括：根据大气尺度因子，对GNSS基准站网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算；设置双差浮点模糊度闭合环约束条件；将所述基准站网络中各个基线的浮点模糊度一起进行整周模糊度搜索，生成整周模糊度候选子集；对所述整周模糊度候选子集中的所有候选者，进行模糊度闭合环检查，将模糊度残差最小且所有卫星都符合闭合环检查的整周模糊度候选者选为最终的模糊度固定解；以所述模糊度固定解为约束条件求解每条基线每个卫星对的双差大气延迟，并且利用求解的双差大气延迟建立大气延迟模型；根据解算出的大气延迟模型生成VRS虚拟站观测数据。