[发明专利]一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手及翻浆方法

摘要

本发明涉及陶瓷注浆成型设备领域，具体涉及一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：包括底座、水平调换系统、升降系统、垂直翻转系统、抓取系统。本发明提供的自动化注浆石膏模具翻浆机械手具有如下有益效果：通过水平调换系统实现左右调换，通过升降系统实现石膏模具升降，通过垂直翻转系统实现石膏模具翻转倒浆，通过抓取系统实现石膏模具的取放，自动化程度高，无需人工操作，节省人力成本，提高生产效率。

主权项

1.一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于，包括：底座；水平调换系统，所述水平调换系统包括枢设于底座上的水平调换转轴、驱动水平调换转轴旋转的水平调换驱动单元和固设于水平调换转轴上的水平调换支架；升降系统，所述水平调换支架两端对称设置有一个所述升降系统，所述升降系统包括滑动设置于水平调换支架上的升降支架和驱动升降支架沿着纵向移动的升降驱动单元；垂直翻转系统，所述垂直翻转系统包括枢设于升降支架上的翻转支架和驱动翻转支架旋转的翻转驱动单元；以及抓取系统，所述抓取系统包括两个滑动设置于翻转支架上的夹取臂、至少一组固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂移动的夹取驱动单元，所述两个夹取臂在夹取驱动单元的驱动下相互靠近或分离，所述夹取爪包括两个副爪。