[发明专利]无人车辆行驶路线获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910292443.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110083153A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王宏达;贾丙西;黄永斌 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人车辆行驶路线获取方法及装置，该方法包括：根据行驶信息和全局地图路网信息，得到每条车道的通行信息、每条车道的车道优先级以及每条车道的车道可行速度，行驶信息包括初始地点和目标地点，全局地图路网信息包括从初始地点到目标地点之间的路网信息；根据通行信息、车道优先级和车道可行速度获取每条车道的总体效能，其中，通行信息用于指示无人车辆是否能在车道通行，车道优先级用于指示无人车辆在车道行驶的优先级，车道可行速度用于指示无人车辆在车道中允许行驶的速度；根据每条车道的总体效能，获取无人车辆的行驶路线。本发明实施例提供的行驶路线能够保证无人驾驶的可靠性和稳定性，并提高行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 路网信息 通行信息 车辆行驶路线 目标地点 全局地图 行驶路线 行驶信息 行驶 速度获取 无人驾驶 行驶效率 通行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人车辆行驶路线获取方法，其特征在于，包括：根据行驶信息和全局地图路网信息，得到每条车道的通行信息、每条车道的车道优先级以及每条车道的车道可行速度，所述行驶信息包括初始地点和目标地点，所述全局地图路网信息包括从所述初始地点到所述目标地点之间的路网信息；根据所述通行信息、所述车道优先级和所述车道可行速度获取每条车道的总体效能，其中，所述通行信息用于指示无人车辆是否能在所述车道通行，所述车道优先级用于指示所述无人车辆在所述车道行驶的优先级，所述车道可行速度用于指示所述无人车辆在所述车道中允许行驶的速度；根据所述每条车道的总体效能，获取所述无人车辆的行驶路线。
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