[发明专利]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201910292901.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111805570B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 冯宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括旋转驱动组件、抓取驱动组件、第一基板、第一手指、第二手指和第三手指；所述第一基板分别与所述第一手指、所述第二手指转动连接，与所述第三手指固定连接；所述旋转驱动组件分别与所述第一手指、所述第二手指连接，用于驱动所述第一手指和所述第二手指转动，所述第一手指与所述第二手指的转向相反；所述抓取驱动组件分别与所述第一手指、所述第二手指、所述第三手指连接，用于驱动所述第一手指、所述第二手指以及所述第三手指收缩或者伸展。该实施方式能够解决降低抓取节拍和增加加工成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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