[发明专利]针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统有效
| 申请号： | 201910292987.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN109846553B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | R·P·哥德堡;M·哈努斯史克;P·米尔曼;P·W·莫尔;T·R·尼克松;D·罗宾逊 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;A61B34/00;A61B90/98;A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备，自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能，从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备，其操作性耦接以生成并发送输入控制信号，从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统，所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备，以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备，控制手术器械的辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 远程 操作 手术器械 功能 分配 输入 设备 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，所述方法包括：基于所述辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正在操作操作性耦接的另一个输入设备，控制手术器械的辅助功能，从而远程控制所述手术器械的运动。
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