[发明专利]一种兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统

摘要

本发明公开了一种兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，包括换挡阀、手/自动切换阀和平衡阀；换挡阀通过输入的先导油控制位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，马达变量柱塞缸处于初始位置；位于第二位置时，马达梭阀高压油可进入马达变量柱塞缸；手/自动切换阀通过电磁铁的通断电控制对应地位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，高压输入端口与高压输出端口间的通路被阻断；位于第二位置时，使平衡阀高压腔与压力反馈端口形成连通。本发明可以解决手动换挡阀在上坡时安全隐患问题以及自动换挡阀在复杂工况下高低速两种间反复切换带来的履带机械行颤动问题，不需要系统附加额外的元件或系统，结构形式简单。

主权项

1.一种兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，包括换挡阀、手/自动切换阀和平衡阀；换挡阀具有先导控制端口X、梭阀高压输入端口Y、压力反馈端口F和排量伺服柱塞控制端口P；先导控制端口X用于连通输入先导油；梭阀高压输入端口Y用于连通马达梭阀高压油，排量伺服柱塞控制端口P用于连通马达变量柱塞缸，压力反馈端口F用于反馈手/自动切换阀传递的压力；换挡阀通过先导控制端口X输入的先导油控制对应地位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，梭阀高压输入端口Y与排量伺服柱塞控制端口P间的通路被阻断不连通，马达变量柱塞缸处于初始位置；位于第二位置时，梭阀高压输入端口Y与排量伺服柱塞控制端口P间的通路连通，马达梭阀高压油可进入马达变量柱塞缸；手/自动切换阀具有高压输入端口I和高压输出端口O；高压输入端口I与平衡阀高压腔连通，高压输出端口O与压力反馈端口F相通；手/自动切换阀通过电磁铁的通断电控制对应地位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，高压输入端口I与高压输出端口O间的通路被阻断；位于第二位置时，高压输入端口I与高压输出端口O间的通路连通，平衡阀高压腔与压力反馈端口F形成连通。