[发明专利]车辆行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910293256.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110371115A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 林悠太朗;渡边义德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种在因驾驶员对于转向操纵的介入而导致自动转向操纵中的车辆欲脱离目标路径的情况下能够不使驾驶员生厌地向驾驶员提示注意的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置以车辆(1)沿着目标路径(34)行驶的方式自动进行转向操纵。车辆行驶控制装置允许自动转向操纵中的驾驶员对于转向操纵的介入，但在因驾驶员对于转向操纵的介入导致车辆(1)的行驶位置(22)从设定于比目标路径(20)更靠车道宽度方向的外侧的阈值线(36)超出的情况下，使相对于驾驶员的转向操纵作用的转向操纵反作用力增大。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆行驶控制装置 目标路径 自动转向 反作用力 行驶位置 阈值线 车道 提示 行驶 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，以车辆沿着目标路径行驶的方式自动进行转向操纵，所述车辆行驶控制装置的特征在于，所述车辆行驶控制装置构成为允许驾驶员对于转向操纵的介入，但在因所述驾驶员对于转向操纵的介入导致所述车辆的行驶位置从设定于比所述目标路径更靠车道宽度方向的外侧的阈值线超出的情况下，使相对于所述驾驶员的转向操纵作用的转向操纵反作用力增大。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910293256.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
