[发明专利]多机器人焊接控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910293580.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109894781A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 戴军;于帮龙;杨莉;张尧成 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人焊接控制系统，包括多个机器人，还包括以下装置：图像获取识别装置：获取待焊接件的图像，识别待焊接件的待焊接点；区域划分装置：判断待焊接件的焊接点的数量，根据所述待焊接点的数量将待焊接件平均分为若干焊接区域，每个焊接区域分别对应一个机器人；焊接控制装置：机器人接收其所处区域的焊接点图像并识别焊接点所处于待焊接件的相应位置并对焊接点进行焊接。通过图像识别步骤达到获取待焊接件图像并识别待焊接点，并根据待焊接点的数量将待焊接件平均分为若干焊接区域，然后控制相应的机器人对所处于其焊接区域待焊接件上的焊接点进行焊接处理。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接点 待焊接件 焊接区域 机器人 多机器人 图像 焊接 图像获取识别装置 焊接控制系统 焊接控制装置 区域划分装置 多个机器人 焊接控制 图像识别 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人焊接控制方法，其特征在于，包括多个机器人，所述多个机器人的控制方式包括以下步骤：获取待焊接件的图像，识别待焊接件的待焊接点；判断待焊接件的焊接点的数量，根据所述待焊接点的数量将待焊接件平均分为若干焊接区域，每个焊接区域分别对应一个机器人；机器人接收其所处区域的焊接点图像并识别焊接点所处于待焊接件的相应位置并对焊接点进行焊接。
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