[发明专利]用于将工件从制造夹具移除的系统和方法在审
| 申请号： | 201910294013.7 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110371316A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | P·B·斯通;M·B·摩尔;J·A·佐恩内斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于将工件从制造夹具移除的系统和方法。一种用于将工件从制造夹具分离的剥落组件具有水平梁组件和一对垂直梁组件。水平梁组件包括具有水平驱动电机的水平梁。各个垂直梁组件包括在操作上接合到水平驱动电机的垂直梁并且具有在操作上接合到垂直驱动电机的工件附接组件。工件附接组件具有可附接到工件的附接机构。水平驱动电机和垂直驱动电机可按照使垂直梁沿着水平驱动轴线远离彼此移动，同时使各个工件附接组件沿着垂直驱动轴线移动的方式操作，以使得附接机构拉动工件侧部远离制造夹具，同时水平梁的中心支撑件维持工件冠部与制造夹具接触。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 垂直梁 水平梁 水平驱动电机 附接组件 制造 垂直驱动电机 附接机构 组件包括 接合 移除 中心支撑件 垂直驱动 工件侧部 水平驱动 轴线移动 冠部 剥落 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于将工件(400)从制造夹具(500)分离的剥落系统(100)，该剥落系统(100)包括：至少一个剥落组件(102)，所述至少一个剥落组件(102)包括：水平梁组件(108)，该水平梁组件(108)包括：水平梁(110)；水平驱动机构(126)，该水平驱动机构(126)被安装到所述水平梁(110)并且具有水平驱动电机(136)和限定水平驱动轴线(134)的水平梁轨道系统(128)；一对垂直梁组件(150)，所述一对垂直梁组件(150)按照彼此间隔开的关系安装到所述水平梁组件(108)，各个垂直梁组件(150)包括：垂直梁(152)，该垂直梁(152)具有垂直梁顶部(154)，该垂直梁顶部(154)联接到所述水平梁轨道系统(128)并且在操作上接合到用于沿着所述水平驱动轴线(134)驱动所述垂直梁组件(150)的所述水平驱动电机(136)；垂直驱动机构(162)，该垂直驱动机构(162)被安装到所述垂直梁(152)并且具有垂直驱动电机(170)和限定垂直驱动轴线(168)的垂直梁轨道系统(166)；工件附接组件(200)，该工件附接组件(200)联接到所述垂直梁轨道系统(166)并且在操作上接合到用于沿着所述垂直驱动轴线(168)驱动所述工件附接组件(200)的所述垂直驱动电机(170)；所述工件附接组件(200)包括附接机构(202)，该附接机构(202)被配置为可移除地附接到支撑在所述制造夹具(500)上的所述工件(400)的相反工件侧部(406)之一；并且所述水平驱动电机(136)和所述垂直驱动电机(170)被配置为以协调方式操作以使所述垂直梁(152)沿着所述水平驱动轴线(134)远离彼此移动，同时使各个工件附接组件(200)沿着对应垂直驱动轴线(168)移动，以使得所述附接机构(202)拉动所述工件侧部(406)远离所述制造夹具(500)。
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