[发明专利]一种移动式机器人线束储箱

摘要

本发明涉及一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，箱体包括含有门锁机构的箱门、穿槽、穿线孔，箱体内设有控制装置、电池组、绕线装置；绕线装置包括平行设置的第一支板和第二支板，第一支板上设有通孔，通孔内插设有与驱动电机旋转端固定连接的主动同步轮，第一支板和第二支板上分别设有旋转基座，第一支板和第二支板之间设有滑板、旋转接头、丝杠，旋转接头上设有第二同步轮、复合线缆，丝杠上设有第一同步轮、束线机构；主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带；束线机构包括滑块、螺孔、支板、束线孔。本发明的一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。

主权项

1.一种移动式机器人线束储箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧设置有箱门(11)，所述箱门(11)的开口端设置有门锁机构(13)，箱体(1)的底部贯穿设置有多个穿线孔(14)，箱体(1)内固定设置有控制装置(21)和电池组(22)，所述控制装置(21)与电池组(22)电气连接，其特征在于：所述箱体(1)侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽(12)，箱体(1)内靠近穿槽(12)的一侧设置有绕线装置(3)，所述绕线装置(3)包括沿左右方向平行固定设置于箱体(1)内底板上的第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)，所述第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)前端的中部分别固定设置有旋转基座(33)，所述旋转基座(33)之间水平设置有滑板(31‑C)，旋转基座(33)内旋转插设有丝杠(34)，所述丝杠(34)上套设有束线机构(38)，丝杠(34)的一端固定设置有第一同步轮(35‑B)，所述第一支板(31‑A)的下部贯穿设置有通孔(32)，所述通孔(32)内旋转插设有主动同步轮(35‑A)，所述主动同步轮(35‑A)固定设置于驱动电机(37)的旋转端，所述驱动电机(37)的引线连接至控制装置(21)的控制端子上，所述第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)的上部分别设置有滑孔，所述第一支板(31‑A)上的滑孔内旋转设置有第二同步轮(35‑C)，所述第二同步轮(35‑C)面向第二支板(31‑B)的一端设置有旋转接头(39)，所述旋转接头(39)的旋转端与第二同步轮(35‑C)固定连接，旋转接头(39)的固定端与第二支板(31‑B)固定连接，旋转接头(39)旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆(4)，所述复合线缆(4)绕设与旋转接头(39)的筒状壁上，复合线缆(4)由穿槽(12)穿出箱体(1)外，旋转接头(39)固定端的连接线穿过第二支板(31‑B)上的滑孔与控制装置(21)的控制端子电气连接，所述第一同步轮(35‑B)和第二同步轮(35‑C)凸出设置于第一支板(31‑A)的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮(35‑A)的上方，所述主动同步轮(35‑A)、第一同步轮(35‑B)、第二同步轮(35‑C)上套设有同步带(36)，所述束线机构(38)包括下方设置有水平滑面的滑块(381)，所述滑面滑动设置于滑板(31‑C)上，滑块(381)上沿左右方向设置有丝杠(34)螺接的螺孔(382)，滑块(381)的上端固定设置有垂直的支板(383)，所述支板(383)的上端贯穿设置有束线孔(384)，所述束线孔(384)内活动插设复合线缆(4)。