[发明专利]一种货箱搬运机器人在审
申请号: | 201910294502.2 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN109878963A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 方勇 | 申请(专利权)人: | 上海伽佰智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹桓 |
地址: | 201500 上海市金山区金山工业*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及货运叉车技术领域,尤其是涉及一种货箱搬运机器人。货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构;所述叉取机构设置在所述移动机构上;所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部;所述第一叉取部设置在所述移动机构上,所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上;所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置;所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明提供的货箱搬运机器人,通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉,使得在叉取货箱的过程中,能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后,再伸出上方的货叉进行取放货箱,进而使得货箱的取放更加的灵活,减小了货箱取放时所需空间。 | ||
搜索关键词: | 叉取 货箱 搬运机器人 叉取机构 移动机构 货叉 取放 伸出 搬运机器 交叉设置 人本发明 上下叠加 伸缩结构 双向伸缩 叉车 减小 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种货箱搬运机器人,其特征在于,包括移动机构和叉取机构;所述叉取机构设置在所述移动机构上;所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部;所述第一叉取部设置在所述移动机构上,所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上;所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置;所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。
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