[发明专利]安装装置、安装方法

摘要

本发明提供安装装置、安装方法，其将设置有多个种类的凸起的插入部件相对于基板适当地安装。安装装置将设置有长度不同的多个种类的凸起(53A、53B、53C)的插入部件(50)利用吸嘴(32)进行保持，将凸起插入至基板(60)的通孔(61)而将插入部件安装于基板，安装装置构成为对吸嘴进行控制，以使得取得多个种类的凸起中的至少2种凸起的前端的位置信息，从至少2种凸起中的长的一种起依次针对凸起的每个种类，基于各凸起的前端的位置信息而进行位置校正，并将该凸起的前端插入至基板的通孔。

主权项

1.一种安装装置，其将设置有长度不同的多个种类的凸起的插入部件利用吸嘴进行保持，将所述凸起插入至基板的通孔而将所述插入部件安装于所述基板，该安装装置的特征在于，具有：信息取得部，其取得所述多个种类的凸起中的至少2种凸起的前端的位置信息；以及吸嘴控制部，其对所述吸嘴进行控制，以使得从所述至少2种凸起中的长的一种起依次针对所述凸起的每个种类，基于各凸起的前端的位置信息而进行位置校正，并将该凸起的前端插入至所述基板的通孔。