[发明专利]柔顺性轮胎

摘要

本发明涉及柔顺性轮胎。本文公开了一种航空器的动力驱动单元系统。所述系统可以包括支承结构、构造成在物体上提供水平动力的多个受电机驱动的轮胎、和轮胎的轮轴。轮胎的轮轴可以由支承结构保持。物体可以相对于静态的支承结构移动。轮胎的轮轴的位置可以相对于容纳轮轴的支承结构刚性地固定就位。轮胎对物体的法向作用力可以通过轮胎的柔顺性生成。轮胎的轮轴可以由支承结构保持。轮轴的旋转轴线可以相对于支承结构处于大致静态的三维平面中。

主权项

1.一种轮胎（110），所述轮胎在使用时被容纳在静态支承结构中并且在接触所述轮胎的物体上提供水平力，所述轮胎包括：弹性体材料层（180、190），其包括外径周向接触表面（125），其中，所述弹性体材料层（180、190）具有选择的弹簧常数；轮毂（135），其联接至所述弹性体材料层（180、190）；和轮轴（160），其联接至所述轮毂（135），所述轮轴（160）相对于容纳所述轮胎（110）的所述静态支承结构（130）是固定的，其中，所述轮胎（110）包括缝槽（150、155、157），所述缝槽（150、155、157）横跨所述轮胎（110）的整个宽度，从而形成一系列连续的贯通通道，所述缝槽被构造成沿由接触所述外径周向接触表面（125）的所述物体提供的作用力方向变形，其特征在于，所述缝槽（150、155、157）以同心层的形式在所述轮胎上周向均等地间隔，使得在所述轮胎（110）的每个角位置和不同半径处存在多于一个孔。