[发明专利]一种机电一体化快速喷涂装置

摘要

本发明公开了一种机电一体化快速喷涂装置，其支撑底板上设有竖向转轴，竖向转轴上端设有水平转盘，水平转盘沿其周向固定有多个涂料喷嘴；竖向转轴上还固定有电控气泵及多个与各涂料喷嘴相对应的涂料罐，各涂料输送管上均设有第一电磁阀，各加压管上均设有第二电磁阀；竖向转轴与槽轮机构的从动传动件轴连接，槽轮机构的主动传动件与步进电机输出轴连接；水平转盘上位于一个涂料喷嘴处设有光电收发器的光电发射端，支架上设有光电收发器的光电接收端及触摸操控屏；第一电磁阀、第二电磁阀、电机控制器、光电收发器、电控气泵及触摸操控屏分别与微处理器信号连接。本发明克服了多种类喷涂时需要多个喷涂设备来回替换、操作麻烦、工作量大的缺陷。

主权项

1.一种机电一体化快速喷涂装置，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)上设有竖向转轴(2)，竖向转轴(2)的上端设有水平转盘(8)，水平转盘(8)沿其周向均匀的固定有多个涂料喷嘴(7)，其中各涂料喷嘴(7)的喷涂方向沿水平转盘(8)的径向且背离水平转盘(8)的圆心；所述竖向转轴(2)上还固定有电控气泵(5)以及多个与所述的多个涂料喷嘴(7)一一对应的盛放有不同类型涂料的涂料罐(6)，各涂料罐(6)分别与相应的涂料喷嘴(7)通过涂料输送管(9)相连接，且各涂料输送管(9)上均设有一第一电磁阀，各涂料罐(6)还分别通过一加压管(10)与电控气泵(5)的出气口连接，且各加压管(10)上均设有一第二电磁阀；所述竖向转轴(2)与槽轮机构的从动传动件(4)轴连接，槽轮机构的主动传动件(14)与步进电机(3)的输出轴连接，步进电机(3)信号连接步进电机控制器；在间歇性动力传动过程中，当所述主动传动件(14)对从动传动件(4)恰好施加完一次传动力的时候，所述水平转盘(8)上的其中一个涂料喷嘴(7)恰好指向右侧的喷涂方向，当所述主动传动件(14)对从动传动件(4)再次恰好施加完一次传动力的时候，所述水平转盘(8)上的相邻的下一个涂料喷嘴(7)恰好指向右侧的喷涂方向；所述水平转盘(8)上位于其中一个涂料喷嘴(7)处设有光电收发器的光电发射端(11)，固定于支撑底板(1)上的支架(13)上设有光电收发器的光电接收端(12)，在所述水平转盘(8)转动一圈的过程中，光电接收端(12)接收到一次光电发射端(11)的光电信号(26)；所述支架(13)上还设有触摸操控屏(15)；所述第一电磁阀、第二电磁阀、电机控制器、光电收发器、电控气泵(5)以及触摸操控屏(15)分别与微处理器(17)信号连接，微处理器(17)、电控气泵(5)以及步进电机(3)分别与电源模块(16)电连接；所述光电收发器用于在光电接收端(12)接收到光电发射端(11)的光电信号(26)后向微处理器(17)发送光电接收导通信号；当所述微处理器(17)接收到所述光电接收导通信号时，根据预先设定的各涂料喷嘴(7)对应的涂料种类以及在光电接收导通状态时各涂料喷嘴(7)在水平转盘(8)上的确定位置以及光电收发器的光电发射端(11)设于一个确定的涂料喷嘴(7)处的信息，即可获知喷涂方向处的涂料喷嘴(7)所要喷涂的涂料种类，则微处理器(17)将接收到所述光电接收导通信号时的水平转盘(8)的转动位置默认为水平转盘(8)的初始转动位置，随后所述主动传动件(14)转动不同的圈数，喷涂方向上的涂料喷嘴(7)即对应于确定的涂料种类，则在微处理器(17)下一次接收到所述光电接收导通信号之前，所述主动传动件(14)转动的圈数与喷涂方向上的喷涂相应涂料的涂料喷嘴(7)唯一对应，则微处理器(17)根据在触摸操控屏(15)上所设置的所需的喷涂种类，通过所述步进电机控制器控制所述步进电机(3)转动相应的圈数，使得相应的涂料喷嘴(7)对准喷涂方向，当相应的涂料喷嘴(7)对准喷涂方向后，所述微处理器控制相应的第一电磁阀以及第二电磁阀打开，同时控制所述电控气泵打开进行喷涂作业。