[发明专利]机械手爪有效
| 申请号： | 201910296430.5 | 申请日： | 2019-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN109940650B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李晨辉;张秀立;于江涛;黄宝旺;张建宝;董珈皓;李占贤 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063201 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被抓物体，成本低，方便控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，包括基座，伺服电机，其特征在于：所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。
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