[发明专利]WW-NGWN差动式多联行星减速器有效
| 申请号： | 201910296651.2 | 申请日： | 2019-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN110030330B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 徐颖强;赵兴;秦宇飞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种WW‑NGWN差动式多联行星减速器，包括机座，输入轴、输出轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星架；中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈；行星架分为一级行星架与二级行星架，行星轮分为一级行星轮与二级行星轮；一级行星轮与一级中心轮、二级中心轮同时啮合形成一级减速系统的第一差动输出；一级行星轮与一级中心轮、第一内齿圈同时啮合形成一级减速系统的第二差动输出；二级行星轮与二级中心轮、第一内齿圈、第二内齿圈同时啮合形成二级减速系统；第二内齿圈与输出轴固定连接。本发明提供的减速器在具备NGW和NGWN型行星减速器的优点前提下，还具有小体积条件下获得大减速比和大承载能力以及较高可靠性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | ww ngwn 差动 式多联 行星减速器 | ||
【主权项】：
1.一种WW‑NGWN差动式多联行星减速器，包括机座，输入轴、输出轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征在于：所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，一级中心轮固定在输入轴上或与输入轴制成整体，二级中心轮通过轴承装配于输出轴上自由转动；所述内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈；所述行星架分为一级行星架与二级行星架，二级行星架通过轴承与输出轴装配以便自由转动；所述行星轮分为一级行星轮与二级行星轮；所述一级行星轮与一级中心轮、二级中心轮同时啮合形成一级减速系统的第一差动输出；所述一级行星轮与一级中心轮、第一内齿圈同时啮合形成一级减速系统的第二差动输出；所述二级行星轮与二级中心轮、第一内齿圈、第二内齿圈同时啮合形成二级减速系统；所述第二内齿圈与输出轴固定连接。
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