[发明专利]一种视觉多关节双臂机器人系统在审
| 申请号： | 201910296938.5 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110125929A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王子征;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京劲峰洋光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种视觉多关节双臂机器人系统，包括，机器人及组成部件双目视觉设备、多关节双臂、智控器、移动台和工具匣，智控器是机器人的控制中心，双目视觉设备、多关节双臂、移动台和工具匣通过数据总线与智控器连接，所述双目视觉设备通过云台转动可观察左右的物品，所述多关节双臂前端设置有工具安装接口，所述工具匣设置在机器人腰部，所述机器人依靠移动台可以移动，本发明增强了机器人的空间识别能力，提高了其识别及操作能力，具有较大的教学价值。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节 机器人 双目视觉 工具匣 移动台 智控器 双臂 双臂机器人 视觉 机器人腰部 操作能力 工具安装 空间识别 控制中心 前端设置 数据总线 云台转动 组成部件 可观察 移动 教学 | ||
【主权项】：
1.一种视觉多关节双臂机器人系统，其特征在于，包括，机器人及组成部件双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、智控器（3）、移动台（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是机器人的控制中心，所述双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、移动台（4）和工具匣（5）通过数据总线与所述智控器（3）连接，所述双目视觉设备（1）通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂（2）前端设置有工具安装接口，所述工具匣（5）设置在机器人腰部，机器人依靠所述移动台（4）可移动。
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