[发明专利]一种爬杆机器人

摘要

本发明提供一种爬杆机器人，其包括一第一机体、一第二机体、一升降结构、一径向移动装置及一弧形位移装置。第一机体与第二机体各具有一爬杆结构，而能够依据杆柱的外径而适应性的调整并包覆杆柱；升降结构设置于第一机体及第二机体之间，使彼此产生升降位移；径向移动装置设置于第一机体与第二机体之间，而于爬行时，使所述的第一机体与第二机体依据杆柱的径向尺寸变化而彼此相对产生径向移动。藉此爬杆机器人能顺应障碍或是杆柱的形状变化而自动地使第一机体与第二机体相对平移调整，以适用于同一杆柱具有不同外径时的爬杆作业。

主权项

1.一种爬杆机器人，用以在一杆柱上进行升降位移，其特征在于包括：一第一机体，具有一第一爬杆结构；一第二机体，具有一第二爬杆结构，所述的第一爬杆结构与所述的第二爬杆结构能够依据所述杆柱的外径而适应性的调整并包覆所述杆柱；一升降结构，连接于所述的第一机体及所述的第二机体之间，使彼此产生升降位移；以及一径向移动装置，设置于所述的第一机体与所述的第二机体之间，而于爬行时，使所述的第一机体与所述的第二机体依据所述杆柱的径向尺寸变化而彼此相对产生径向移动。