[发明专利]光学导航装置的失效判断方法有效
| 申请号： | 201910297517.4 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110275625B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 宋威昱 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03;G06F3/0354;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种光学导航装置的失效判断方法，包含下列步骤：根据影像传感器获取的影像帧建立固定噪声图；计算该固定噪声图的特征值；根据该特征值判断该固定噪声图是否为均匀；以及当该固定噪声图为不均匀时，产生警示信号以表示该光学导航装置失效。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 导航 装置 失效 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光学导航装置的失效判断方法，该失效判断方法包含：根据影像传感器获取的参考帧及当前帧判断是否发生移动并计算所述当前帧的特征值；当发生移动时，根据过渡噪声图的第一比例及所述当前帧的第二比例更新所述过渡噪声图并累积所述特征值；当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时，才产生固定噪声图，其中所述计数阈值大于1；以及当产生所述固定噪声图时累积的所述特征值超过特征阈值时，产生警示信号以表示所述光学导航装置失效。
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