[发明专利]机械手和抓料设备有效
| 申请号： | 201910298032.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109910036B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 胡富军 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;崔明思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括：夹爪、压合块、以及连接压合块的驱动器。夹爪包括：固定爪、连接固定爪的活动爪、以及连接活动爪的弹性件；固定爪与活动爪之间设有活动间隙；固定爪和活动爪用于插入工件的孔位中；压合块用于压迫活动爪克服弹性件的弹性力以改变活动间隙的宽度；驱动器用于驱动压合块动作。同时，还提供一种抓料设备。本发明的有益效果为：通过可插入到工件的孔位的夹爪，利用驱动器驱动夹爪以实现胀紧的方式来抓取工件，既能够有效地抓取工件，又可以保护工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括：夹爪；所述夹爪包括：固定爪、连接所述固定爪的活动爪、以及连接所述活动爪的弹性件；所述固定爪与所述活动爪之间设有活动间隙；所述固定爪和所述活动爪用于插入工件的孔位中；压合块；所述压合块用于压迫所述活动爪克服所述弹性件的弹性力以改变所述活动间隙的宽度；以及连接所述压合块的驱动器；所述驱动器用于驱动所述压合块动作。
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