[发明专利]基于门扇行为状态的上锁控制方法

摘要

基于门扇行为状态的上锁控制方法，包括锁体、控制锁体上锁开锁的控制器及与控制器信号连接的速率陀螺仪传感器和加速度传感器，速率陀螺仪检测器随门扇移动时提供角速度变化特征值给控制器，加速度传感器随门扇移动时提供加速度变化特征值给控制器；控制器根据在门扇当次运动中所不断获得的不同状态下的当次数据表，考察当次数据表中的数据在坐标上的位置进行状态解析并实施相应的上锁控制。这样不仅能够较好地解决了陀螺仪的感测漂移问题，而且通过数据表特别是闭合位置数据表、关门振动数据表或和关门移动数据表的状态解析能够准确地判断门扇的实际位置特别是否位于正确的上锁位置。

主权项

1.基于门扇行为状态的上锁控制方法，其特征在于：拾取特征值，所述特征值包括速率陀螺仪检测器随门扇移动时提供的角速度变化特征值及加速度传感器随门扇移动时提供的加速度变化特征值；设置姿态融合计算模型，根据所拾取的所述特征值，基于所述计算模型得出用于表征门扇行为状态的姿态特征数据表；所述数据表包括初始姿态数据表和当次姿态数据表，基于门扇行为的不同状态，所述数据表包括闭合位置数据表、关门振动数据表和关门移动数据表；在一个门扇的标准运动中，根据所拾取的所述标准运动的特征值基于所述计算模型得出初始姿态数据表并标定为坐标原点；而在门扇的当次运动中，根据所拾取的所述当次运动的当次特征值基于所述计算模型得出当次姿态数据表；控制器根据在门扇当次运动中所不断获得的不同状态下的当次姿态数据表进行门扇状态解析，并考察当次姿态数据表在所述坐标上的位置实施相应的上锁控制。