[发明专利]一种无人搬运车的控制方法、控制装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910299497.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111880520A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李亮;鲁全伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人搬运车的控制方法、装置和存储介质，具体为实时接收路径规划系统发送的行进路段信息，根据无人搬运车当前行驶的坐标点，在接收到的行进路段信息中筛选出合法行进路段信息，并缓存合法行进路段信息；在接收到无人搬运车最新上报的执行状态信息时，加载缓存中的合法行进路段信息；根据所述合法行进路段信息生成执行指令，并将所述执行指令发送给对应的无人搬运车，返回所述实时接收路径规划系统发送的行进路段信息的步骤，直到所述无人搬运车行驶至所述任务终点。本申请实施例通过实时接收合法行进路段信息并准确计算AGV动作指令，在复杂路况下使得无人搬运小车可以主动规避拥堵，提升仓储效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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