[发明专利]水稻直播-开沟-整平一体机及其播种方法

摘要

本发明提供一种水稻直播‑开沟‑整平一体机及其播种方法，应用于农业机械领域。水稻直播‑开沟‑整平一体机包括机架、排种器、托板、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、中央开沟器、整平器、开槽器等，中央开沟器固定在机架中下部，两只挡水板分别固定在机架的两端，挡水板前下部设有侧开沟器，整机前进时两侧开出浅蓄水沟、中间开出深排水沟；动力底盘的动力经变速箱输送至整平器、排种器，整平器将中央开沟器、侧开沟器排出的泥土以及稻田表不平整的土壤进行平整，实现田表面整平；随着整机前行托板前部进一步抹平地表，托板后部的开槽器挤压泥土形成种床并开出行间蓄水沟；排种器转动将种子播撒在种床。整机结构紧凑，一次田间作业即可完成地表整平、开沟、起垄、播种等多个作业工序，作业效率高，完全满足水稻直播作业农艺要求。

主权项

1.一种水稻直播‑开沟‑整平一体机，其特征在于：包括机架(1)、排种器(2)、种箱(3)、托板(4)、连杆(5)、变速箱(6)、挡水板(7)、浮板(8)、侧开沟器(9)、曲柄(10)、中央开沟器(11)、整平器(12)、棘轮棘齿机构(13)、方轴(14)、摇臂(15)、开槽器(16)和护板(17)；中央开沟器(11)固定在机架(1)的中下部，变速箱(6)固定在机架(1)中部；中央开沟器(11)为船形，包括开沟首舷(11‑1)、成形侧舷(11‑2)、底板(11‑3)，两块开沟首舷(11‑1)固定在底板(11‑3)前部并成斜锥形，两块成形侧舷(11‑2)倾斜固定在底板(11‑3)两边，两块成形侧舷(11‑2)前部与开沟首舷(11‑1)固定连接，开沟首舷(11‑1)、成形侧舷(11‑2)、底板(11‑3)构成后部开口的船形；两个整平器(12)横向安装在机架(1)前下部，且分别位于中央开沟器(11)两侧；每个整平器(12)包括整平轴(12‑2)、幅板(12‑1)、整平板(12‑3)、内半轴(12‑5)和外半轴(12‑4)，幅板(12‑1)为具有六个尖角的十二边形，整平轴(12‑2)贯穿多块幅板(12‑1)的旋转中心，且多块幅板(12‑1)在整平轴(12‑2)上均匀间隔分布，每块幅板(12‑1)与整平轴(12‑2)垂直固定，各块幅板(12‑1)沿整平轴(12‑2)轴向的投影重合；整平轴(12‑2)上的所有幅板(12‑1)构成用于安装六条整平板(12‑3)的固定结构，每条整平板(12‑3)板面底部由每块幅板(12‑1)的一条边支撑固定，且六条整平板(12‑3)沿幅板(12‑1)周向均匀分布，整平板(12‑3)侧边超出幅板(12‑1)；整平轴(12‑2)的一端通过外半轴(12‑4)和轴承固定于机架(1)上，另一端与内半轴(12‑5)一端连接固定，内半轴(12‑5)另一端通过联轴器(12‑6)与变速箱(6)的整平输出轴(6‑3)同轴连接；托板(4)固定在机架(1)后下部，且位于整平器(12)后方；托板(4)由前缘和水平部分连接而成，托板(4)前缘为抛物线弧形结构，托板(4)水平部分的后部为矩形齿状结构，开槽器(16)为倒置的长锥台体，托板(4)水平部分的每个矩形齿下方均固定有开槽器(16)；种箱(3)固定在机架(1)上后部，方轴(14)中部设有棘轮棘齿机构(13)，摇臂(15)固定在棘轮棘齿机构(13)上；方轴(14)通过轴承安装在机架(1)上，方轴(14)穿过所有排种器(2)的驱动方孔，多个排种器(2)固定在种箱(3)下部，每个排种器(2)上部与种箱(3)相连通，下部出口位于两个开槽器(16)之间的区域上方；曲柄(10)的一端固定在变速箱(6)的播种输出轴(6‑2)，曲柄(10)的另一端与连杆(5)一端铰链连接，连杆(5)的另一端与摇臂(15)铰链连接；两个挡水板(7)分别固定在机架(1)两侧，侧开沟器(9)固定在挡水板(7)前下部；浮板(8)固定在机架(1)前部；护板(17)固定在机架(1)两侧与上表面。